Telepresencia

La telepresencia es una forma sofisticada de control remoto robótico en la que un operador humano tiene la sensación de estar en un lugar para que la experiencia se parezca a la realidad virtual (VR). El robot controlado a distancia (o telechir) y el operador humano pueden ubicarse a una gran distancia el uno del otro. El control y la retroalimentación se realizan mediante telemetría a través de cables, fibras ópticas, enlaces inalámbricos o Internet.

En un sistema de telepresencia, el telechir es a menudo un robot humanoide, también conocido como androide. La estación de control puede consistir en un traje de cuerpo entero que usa el usuario. Los sensores detectan y los transductores reproducen sensaciones de visión y sonido. En algunos sistemas, la detección táctil también es posible (esto se llama háptica). El usuario usa casco con pantalla y auriculares que reproducen escenas y sonidos tal como aparecen en el sitio del telechir. La visión artificial binocular permite una sensación de profundidad. La audición de la máquina binaural facilita la percepción de sonidos con un sentido de volumen y dirección. El telechir puede tener uno o dos brazos con efectores finales (pinzas) que se asemejan a manos humanas. En los sistemas hápticos, el usuario usa guantes de datos.

Las aplicaciones de la telepresencia incluyen trabajar en condiciones extremas de calor o frío, alta o baja presión y en otras condiciones peligrosas para la vida humana. La telepresencia se puede utilizar para desarmar bombas, manipular materiales tóxicos y realizar peligrosas misiones militares. Se ha sugerido la telepresencia como un método para realizar cirugía por control remoto y como un método para realizar operaciones a nanoescala reduciendo el telechir en un factor de miles o millones.

Un problema serio con la telepresencia de larga distancia es el hecho de que las señales de control y datos no pueden viajar más rápido que la velocidad de la luz en el espacio libre. Esto limita la distancia práctica sobre la que se puede mantener la telepresencia sin una latencia excesiva. Otro problema lo plantea el nivel de precisión con el que tienen lugar la detección y la percepción. La resolución de imagen, la percepción del sonido y la háptica excepcionales requieren grandes cantidades de ancho de banda para la transmisión de la señal.

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