Sistema ojo en mano

Un sistema de ojo en mano es un efector final de robot equipado con una cámara de corto alcance. La cámara está diseñada para trabajar a distancias desde una fracción de milímetro hasta aproximadamente un metro. Se incluye una lámpara en la pinza (mano del robot) junto con la cámara para garantizar que se obtenga una buena imagen con poca luz. La cámara tiene una lente que se puede ajustar para un enfoque adecuado, por lo que se minimiza el error de posicionamiento.

Los sistemas de ojo en mano se utilizan principalmente para guiar los efectores finales y las pinzas del robot, y para garantizar que las pinzas se acoplen correctamente a los objetivos previstos. El sistema también puede medir con precisión la distancia desde el efector final o pinza hasta un objetivo. En un robot equipado con un controlador inteligente, el sistema de ojo en mano permite la identificación positiva de un objetivo. El controlador compara la imagen de la cámara con un conjunto de imágenes almacenadas en la memoria.

Ver también plan de movimiento y robótica.