Una onda cosenoidal es una forma de onda de señal con una forma idéntica a la de una onda sinusoidal, excepto que cada punto en la onda coseno se produce exactamente 1/4 de ciclo antes que el punto correspondiente en la onda sinusoidal. Una onda coseno y su onda sinusoidal correspondiente tienen la misma frecuencia, pero la onda coseno adelanta a la onda sinusoidal en 90 grados de fase.
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En la mayoría de las situaciones prácticas, una onda de coseno solitaria es lo mismo que una onda de seno solitaria; La fase generalmente tiene significado solo cuando se comparan dos o más ondas que tienen frecuencias idénticas. La distinción entre ondas seno y coseno es importante en el análisis de Fourier, donde las formas de onda complejas se definen en términos de ondas seno y coseno constituyentes, y en la síntesis de Fourier, donde las formas de onda complejas se construyen electrónicamente a partir de ondas seno y coseno.