Una idea que ahora tiene casi 40 años, el cubículo de oficina es un espacio algo dividido para uno o varios trabajadores en lo que de otra manera sería un espacio de edificio abierto y sin particiones para oficinas. En muchas empresas, ha reemplazado la tradicional sala de oficina individual o el gran espacio sin particiones que comparten muchos trabajadores. El cubículo está destinado a ser un compromiso que permita una cierta cantidad de privacidad, insonorización y falta de distracción para el individuo, mientras que al mismo tiempo fomenta una sensación de espacio colectivo compartido por todos. El cubículo también está destinado a ser más rentable.
El inventor del cubículo de oficina fue Robert Propst, cuyo Action Office System para Herman Miller en 1968 revolucionó la industria del mobiliario de oficina y el lugar de trabajo. El sistema de Propst dividió una gran área abierta en espacios de trabajo individuales cerrados o semicerrados reconfigurables.