Localización y mapeo simultáneos

La localización y mapeo simultáneos (SLAM) es el conocimiento de la ubicación sincrónica y el registro del entorno en un mapa de una computadora, dispositivo, robot, dron u otro vehículo autónomo. SLAM es un componente clave en los vehículos autónomos y otros robots autónomos que permite conocer dónde se encuentran y las mejores rutas hacia donde se dirigen. Al crear sus propios mapas, SLAM permite una respuesta más rápida, autónoma y adaptable que las rutas preprogramadas.

Varios emisores y sensores trabajan juntos en la fusión de sensores con una IA para un solo propósito en SLAM. Un robot que usa SLAM, por ejemplo, emplea varios tipos de cámaras y sensores como radar, Lidar, ultrasónico y otras tecnologías para comprender su entorno. Al comprender mejor su entorno, un robot puede mapear, navegar, evitar obstáculos y adaptarse a los cambios de manera más eficaz.

Los módulos GPS de alta precisión han reducido la necesidad de SLAM en algunas aplicaciones. El GPS de alta precisión puede reemplazar casi por completo a SLAM en algunos entornos al aire libre. Dicho esto, el GPS puede sufrir un rendimiento reducido o interrupciones, y SLAM puede llenar los vacíos en la navegación donde se necesitan más detalles y también asumir el control en el caso de estas dificultades.