Efector final

En robótica, un efector final es un dispositivo o herramienta que se conecta al extremo de un brazo de robot donde estaría la mano. El efector final es la parte del robot que interactúa con el entorno. La estructura de un efector final y la naturaleza de la programación y el hardware que lo impulsa dependen de la tarea que realizará el robot.

En la fabricación, un brazo de robot puede acomodar solo ciertas tareas sin cambios en el hardware auxiliar y / o programación de su efector final. Si un robot necesita recoger algo, un tipo de mano robótica llamada pinza es el efector final más funcional. Sin embargo, si un robot necesita poder apretar los tornillos, entonces el robot debe estar equipado con un efector final que pueda girar. 

Los efectores finales utilizados en la fabricación incluyen:

  • sensores anticolisión 
  • cepillos 
  • cámaras 
  • herramientas de corte 
  • ejercicios 
  • pinzas 
  • imanes 
  • Sanders 
  • destornilladores 
  • pistolas 
  • ventosas 
  • pistolas de soldadura

El efector final de este robot industrial de ABB se llama pinza.

Consulte también el sistema de ojo en mano y el plan de movimiento.