Detección de campo eléctrico (detección EF)

La detección de campo eléctrico (EF) es un método de detección de proximidad que permite que los robots y las computadoras detecten, evalúen y trabajen con objetos cercanos. La tecnología es similar a la utilizada en la detección de proximidad capacitiva, pero incorpora mejoras para analizar el tamaño, la forma y el contorno.

En los efectores finales del robot, la detección EF emplea pequeños electrodos metálicos integrados conectados a osciladores que producen campos eléctricos de CA (corriente alterna) de alta frecuencia. Cuando cualquier cosa que conduzca la electricidad razonablemente bien, como una persona, un animal, una planta o un objeto metálico, se acerca a cierta distancia de los electrodos, el campo eléctrico fluctúa. La naturaleza y el alcance de este cambio se envía a un microordenador que compara el patrón de fluctuación con los patrones almacenados producidos por objetos conocidos, lo que permite que el efector final agarre o manipule fácilmente el objeto.

Los sensores EF más sofisticados pueden ensamblar imágenes detalladas. Al utilizar esta tecnología junto con otros métodos de detección de proximidad, como la visión artificial, el radar, la sonda y los magnetómetros fluxgate, un robot móvil puede navegar de forma inteligente en su entorno. Los sensores EF son menos propensos que los sensores ópticos a ser "engañados" por objetos que tienen texturas desconocidas. Los sensores EF no detectan materiales no conductores como vidrio, madera seca o plástico. Los objetos no conductores aparecen transparentes o invisibles para los dispositivos de detección EF, lo que permite que los sensores detecten y analicen objetos conductores a través de barreras no conductoras.