Caja de enseñanza

Una caja de enseñanza es un dispositivo que registra y memoriza movimientos o procesos mecánicos para su posterior recuperación y ejecución mediante un sistema electrónico o informático. El término se aplica especialmente a los robots programables.

La programación de robots se puede dividir en niveles, comenzando por el menos complejo y progresando hasta el equivalente a la inteligencia humana. La tabla muestra un esquema de cuatro niveles.

 

Nivel de programación Descripción
4 Inteligencia humana
3 Tareas completas
2 Secuencias de movimientos u operaciones
1 Movimientos u operaciones individuales

Un ejemplo de caja de enseñanza de nivel 1 es un control remoto para las puertas de un automóvil. Cuando el receptor inalámbrico recibe la señal de la unidad remota, bloquea o desbloquea las puertas. Otro ejemplo de una caja de enseñanza de nivel 1 es la caja remota que controla un sistema de sonido de alta fidelidad o una grabadora de videocasete (VCR).

Un ejemplo de caja de aprendizaje de nivel 2 es la microcomputadora que controla un contestador automático telefónico. Cuando entra una llamada, la secuencia de operaciones se recupera de la memoria. La máquina contesta el teléfono, hace un anuncio, toma el mensaje y se reinicia para la siguiente llamada entrante.

Las cajas de enseñanza de nivel 3 se utilizan en aplicaciones aeroespaciales, militares e industriales. El nivel 3, justo debajo de la inteligencia artificial (IA) equivalente a humanos, se llama programación a nivel de tarea. Los programas en el nivel 3 pueden instruir a un robot para que ejecute operaciones completas, como quitar la nieve de un camino de entrada o volar un avión en una misión de reconocimiento.

Los movimientos previstos de un robot se ingresan en la memoria presionando botones o guiando un joystick u otro dispositivo de control tridimensional. La trayectoria del robot, las variaciones de velocidad, las rotaciones y los movimientos de agarre / agarre están todos programados. Luego, cuando se recupera la memoria, el robot reproduce estos movimientos en la secuencia exacta, y con la extensión y velocidad exactas en todas las dimensiones.

Consulte también inteligencia artificial y robótica.