El azimut y la elevación son ángulos que se utilizan para definir la posición aparente de un objeto en el cielo, en relación con un punto de observación específico. El observador suele estar (pero no necesariamente) ubicado en la superficie de la tierra.
El ángulo de azimut (az) es el rumbo de la brújula, en relación con el norte (geográfico) verdadero, de un punto en el horizonte directamente debajo de un objeto observado. El horizonte se define como un enorme círculo imaginario centrado en el observador, equidistante del cenit (punto recto sobre la cabeza) y el nadir (punto exactamente opuesto al cenit). Como se ve desde arriba del observador, la orientación de la brújula se mide en el sentido de las agujas del reloj en grados desde el norte. Los ángulos de acimut pueden variar desde 0 grados (norte) a 90 (este), 180 (sur), 270 (oeste) y hasta 360 (norte de nuevo).
El ángulo de elevación (el), también llamado altitud, de un objeto observado se determina encontrando primero el rumbo de la brújula en el horizonte en relación con el norte verdadero, y luego midiendo el ángulo entre ese punto y el objeto, desde el marco de referencia del observador. Los ángulos de elevación de los objetos por encima del horizonte van desde 0 (en el horizonte) hasta 90 grados (en el cenit). A veces, el rango de las coordenadas de elevación se extiende hacia abajo desde el horizonte hasta -90 grados (el nadir). Esto es útil cuando el observador se encuentra a cierta distancia por encima de la superficie, como en un avión.